Могут быть выбраны различные размеры, требования к скорости производства, конфигурация многогусеничного механизма, большой передаточный механизм.

Вся серия тянущих устройств использует схему независимого синхронного серводвигателя на постоянных магнитах «на одно усилие» для каждой гусеницы, что может обеспечить стабильный большой диапазон скоростей более чем в 50 раз.

Тянущее устройство Liansu может одновременно удовлетворять требованиям быстрой транспортировки труб небольшого размера и медленной транспортировки толстостенных труб большого размера со стабильной скоростью и строгой синхронизацией каждой гусеницы.